数码印刷也被称为可变资料印刷（VDP），也就是说每一个图像都是通过不同的压印过程而产生的。用固定图像的底版来进行印刷并不是数码印刷；数码印刷要使用到色粉和喷墨技术。因为几乎不需要花时间来进行印刷准备，所以，数码印刷适合数量非常少的印刷品。可以在纸上复制图文的设备主要有三种，它们分别是：影印机、印表机和印刷机。在1999年，印表机生产出的页面总数就已经超过了影印机的产量。从那以后，影印机就通过与扫描器的整合而转变成为了多功能印表机。随着影印机的活件开始转向多功能印表机，本来应该用印刷机来生产的活件也将转向数码印表机。随着数码印表机功能的逐渐强大，它们就成为了数码印刷机。

数码印刷技术诞生于1978年的数码印刷技术，是随着IBM3800和施乐9700的推出而进入人们的视线的。随着时间的流逝，这种单色印表机的价格慢慢降了下来，而且市场上出现了多种幅面，形状，速度和功能的印表机。施乐Docutech在1990年整合进了联机的印后加工功能，还在短短的几年内，使非常繁荣的低端胶印影印机市场就被蒙上了一层阴影。在1993年，Indigo和赛康为我们带来了真正的数码彩色印刷机。从那以后，共有30,000多台速度为35-40ppm（也/分钟）的彩色印表机被安装在了北美市场上。现在，几乎每一个印刷公司都拥有一台数码彩印机机，以满足客户的要求。不过，对于大多数印刷数量大的客户最适合他们的还是传统胶版印刷！